Ходить рядом приучайте собаку при помощи короткого поводка. Если она идет быстро или отстает, сдерживайте
или одергивайте ее поводком, одновременно давая команду "Рядом!". Принятое собакой правильное положение закрепляется
"лакомством" и сглаживанием. Все это производится дрессировщиком в движении, без приостановки. Вначале движение с собакой
производится шагом в прямом направлении или по большому кругу. В дальнейшем прием усложняют тем, что изменяют темп.

Во-первых, спасибо ДремЛесикам с того же форума,
которые обратили внимание на очень важную деталь - не повышай голос, чем спокойнее - тем лучше. Это правило думаю - основа, единственное, что можно себе позволить - металл в голосе.
Во-вторых, наказывать физически мне нельзя, резких движений - тоже. Поэтому, когда парень начинает дергать, я останавливаюсь и даю команду "Рядом", заставляя его сесть около левой ноги. Потом команду "Рядом" и начинаем движение. Если поводок провисает - хвалю, тихо повторяя "Хорошо Рядом". Так и гуляем "в присядку" :-). Сейчас интервалы между приседаниями понемногу увеличиваются.

Кто бы еще подсказал как научиться не замечать других собак хотя бы во время движения.